Eine Gelenkspiegelung oder auch Arthroskopie ist eine Untersuchungsform, bei der mit Hilfe eines speziellen Gerätes, nämlich mit einem Endoskop, Verletzungen an Gelenken festgestellt werden können. Dieses Endoskop besteht dabei meist aus einem optischen System von Stablinsen, einer Lichtquelle und einer Spül- und Absaugvorrichtung. Außerdem können durch dieses Gerät chirurgische Instrumente eingeführt werden, falls am jeweiligen Gelenk operative Eingriffe notwendig sind.